Au 1er janvier 2022, la densité de population en Belgique est de 377 habitants au km². Cela varie cependant nettement d’un endroit à l’autre du territoire, entre Daverdisse et ses 25 hab./km² et Saint-Josse-ten-Noode qui compte 23.234 hab./km².

La Région flamande affiche une densité de population de 492 hab./km², la Région wallonne de 217 hab./km² et la Région de Bruxelles-Capitale de 7.528 hab./km².

En Flandre, les cinq communes les plus densément peuplées se trouvent dans la province d’Anvers avec Mortsel (3.364 hab./km²), Borsbeek (2.878 hab./km²), Anvers (2.597 hab./km²), Edegem (2.568 hab./km²) et Boom (2.551 hab./km²). A l’inverse, c’est en Flandre-Occidentale que l’on retrouve quatre des cinq communes les moins densément peuplées de Flandre, à savoir Lo-Reninge (51 hab./km²), Zuienkerke (55 hab./km²), Alveringem (62 hab./km²) et Heuvelland (84 hab./km²) ; Herstappe (59 hab./km²), en province du Limbourg, s’intercalant à la troisième place.

Saint-Nicolas (3.529 hab./km²) est la commune la plus petite et la plus densément peuplée de Wallonie. Liège (2.845 hab./km²), Charleroi (1.966 hab./km²), Seraing (1.814 hab./km²) et Herstal (1.733 hab./km²) complètent le top cinq presque exclusivement liégeois. A l’autre bout du spectre, les cinq communes les moins densément peuplées de Wallonie et de Belgique sont Daverdisse (25 hab./km²), Vresse-sur-Semois (25 hab./km²), Sainte-Ode (27 hab./km²), La Roche-en-Ardenne (28 hab./km²) et Herbeumont (29 hab./km²). Un classement presqu’exclusivement luxembourgeois, à l’exception de la namuroise Vresse-sur-Semois.

Les communes les plus densément peuplées de la Région de Bruxelles-Capitale sont Saint-Josse-ten-Noode (23.234 hab./km²), Saint-Gilles (19.274 hab./km²), Koekelberg (18.633 hab./km²), Schaerbeek (16.540 hab./km²) et Molenbeek-Saint-Jean (16.241 hab./km²). Les moins densément peuplées sont Watermael-Boitsfort (1.942 hab./km²), Uccle (3.720 hab./km²), Auderghem (3.902 hab./km²), Woluwe-Saint-Pierre (4.720 hab./km²) et Bruxelles (5.704 hab./km²).

18 des 19 communes bruxelloises se classent parmi les plus densément peuplées de Belgique, Saint-Nicolas et Mortsel étant les seules représentantes de leurs régions respectives dans le top 20.